Navitrol Navigation

Navitec Systems

Flottennavigation

Flottennavigation sorgt für einen optimalen Verkehrsfluss, Überwachung und Sicherheit, sowie beste Vorhersehbarkeit von Aufgaben, Verwaltung und Rückverfolgbarkeit der Ausführung.

  • Verbindung zu MES/WMS
  • Virtual Tags für Fahrezug I/O Management (Stapler, Förderer, etc) und Werk I/O Management (Tür, Roboterzellen, etc)
  • Zielpunkt und Routeneigenschaften für zusätzliche Aufgabenverwaltung.
  • Koordination von mehreren Aufgabenmanagmentquellen; An-Bord UI, Arbeitszellen-UI, Flottenkontroll Clients, MES/WMS
  • Koordination von speziellen Fahrsituationen; Formationsfahren, Hindernisumgehung
  • Positionierung basierend auf natürlichen Merkmalen und/oder Reflektoren
  • Verschieden Fahrzeugtypen; Steer Drive, Differential, Omnidirektional und Mecanum.
  • Mehrere Kommunikations- und Kontrollinterface; Serial, Ethernet, CAN.
  • Interface für verschiedene Scannertypen, Motorcontroller und Sensoren.
  • Effiziente Tools für Kartenerstellung, Routendesign, Performancetests und Parametereinstellung.
Navitec Systems

Standalone Navigation

Navigation für ein einzelnes AGV oder begrenzte Bereichsanwendung ohne Nutzen von Verkehrskontrolle oder zentralisierte Aufgabenverwaltung. Auch geeignet für mehrere AGVs, die durch eine Flottenkontrolle vom Kunden kontrolliert wird.

  • Typische Anwendungen sind wiederholende Schleifen mit vordefinierten Zielen und Halte-Freigabe Funktion an den Zielen.
  • Aufgabenkontrolle kann An-Bord Fahrbefehligung vom AGV Display oder PLC beinhalten. Aufgabenverwaltung kann auch durch Virtual Rags und Routeneigeschaften definiert werden.
  • Positionierung basierend auf natürlichen Merkmalen und/oder Reflektoren.
  • Verschieden Fahrzeugtypen; Steer Drive, Differential Drive, Omnidirektional und Mecanum.
  • Mehrere Kommunikations- und Kontrollinterface.
  • Interface für verschiedene Scannertypen, Motorcontroller und Sensoren.
  • Effizientes Tool für Kartenerstellung, Routendesign und Performancetests.
Navitec Systems

Positionierung

Positionierung ist bestimmt für Kunden, die bereits ihr eigene Fahrzeugsteuerung, Routenhandhabung und Aufgabenverwaltung haben.

  • Positionierung kommuniziert mit dem Fahrzeugcontroller um umbehandelte Positionsdaten zu bekommen und sendet korrekte Positionsdaten zurück zum Controller.
  • Positionierung ist gut geeignet, um die Flexibilität der auf natürlichen Merkmalen basierenden Positionierung zu OEM autonomen Fahrzeug hinzuzufügen.
  • Positionierung benutzt die selbe auf natürliche Merkmal und/oder Reflektor basierende Positionierung, wie alle anderen Navigationsprodukte
  • Positionierung stellt die selben effizienten Kartenerstellung- und Performancetesttool zur Verfügung, wie alle anderen Navigationsprodukte.

Navigation Add-ons

 

Navitec Systems

Dynamic mapping

In Umgebungen, bei denen die Mehrheit der statischen Merkmale durch gestapelte Waren verdeckt werden oder sehr wenige Merkmale statisch sind, wird die Navigationszuverlässigkeit instandgehalten von kontinuerlicher Kartierung von dynamischen Objekten. Bereiche für Dynamic Mapping können frei in der Karte ausgewählt werden.

Navitec Systems

Precision positioning

Falls Lieferziele eine höhere Positionsgenauigkeit benötigen, dann können diese Orte als Precision Positioning Bereiche definiert werden. Das Navigationssystem wechselt dann zu Precision Positioning, wenn der Bereich betreten wird.

Navitec Systems

Palettenerfassung

Palettenerfassung sucht für die die exakte Palettenposition in der Abholstation und plant die Aufnahmeroute zur Palette auf dem Weg.

Es bedeutet, dass das AGV seine Weg automatisch korrigiert und die Palette perfekt ohne Seitenverschiebung aufnimmt.

Navitec Systems

Hindernisumgehung

Die Navigation folgt Routen, die eine effiziente Verkehrskontrolle ermöglicht und das meist vorhersehbare und sichere Verhalten des Fahrzeugsystems erzeugt. Falls eine Route versperrt ist, kann ein AGV temporär von der Route abwechen, um das Hindernis zu passieren.

Navitec Systems

Toolsteuerung

Steuerung eines Staplers, Hebelift oder von anderen Vorrichtungen kann mithilfe der Navigation gemacht werden.

Navitec Systems

Formationsfahren

AGVs können so gesteuert werden, so dass sie in Formation fahren, z. B. als eine Einheit in Fertigunslinien oder als kooperierende Paare in spezieller Materialbeförderung.