Navithor Flottenkontrolle

Die Flottenkontrolle empfängt MES/WMS Transportaufgaben und wandelt diese in intelligent, geplante Fahrbefehle für die AGV Flotte um. Aufgabenbericht und Protokollierung sorgen für eine permanente Verbindung zur Produktion und vollstädinge Rückverfolgbarkeit des Ablaufs..

• Aufgabenverteilung an die AGVs
• Ressourcenoptimierung
• Verkehrskontrolle für optimalen Verkehrsfluss
• Überwachung eines Sicherheitsbereich
• Hindernisvermeidung
• Überwachung des Fahrzeugstatus und Ladezustand
• Mehrere Remote-Clients für die Operatoren
• Mehrere WEB Applikationen für Remote-Überwachung
• Mehrere Fahrzeugtypen in einem System

Benutzerfreundliche Tools

Das Kartentool

Das Kartentool wird zum Erstellen eine Positionskarte von den aufgenommen Daten eines AGV benutzt, welches im Aufnahmemodus (Teach-Mode) gefahren ist. Eine komplette Karte mit Routen kann in weniger Schritten erstellt werden:

  • Fortgeschrittener Algorithmus entfernt automatisch Fehler in den aufgenommen Daten.
  • Manuelle Feineinstellung der Kartenmerkmale (falls erforder). Entfernen von nicht stationären Kartenmerkmalen.
  • Design von Routen und Zielen.
  • Definition von Produktionfeature; Wartepunkte, Beladepunkte, Entladepunkte, Aufladepunkte, Virtual Tags, etc.

Das Überwachungstool

Das Überwachungstool zeigt ein Fahrzeug auf der Navigationskarte inklusive Routensystem. as Fenster auf der rechten Seite zeigt Performancegraphen für eine Funktionsanalsyse vom Fahrzeugverhalten.

Das Überwachungstool ist sehr hilfreich für:

  • Einstellung von Navigationsparameter.
  • Testfahren von Fahrzeugen.
  • Überprüfung von generierter Umgebung und Routen.
  • Definition von Produktionsfeature wie Wartepunkte, Beladepunkte, Entladepunkte, Aufladepunkte, Virutal Tags, etc.

Das Maschinenparametertool

Das Maschinenparametertool ist ein graphisches Tool zum Definieren der Maschinenparameter, die in anderen Tools genutzt werden.

Es wird benutzt um folgendes zu definieren:

  • Parameter, die Generierung von Routeneigenschaften beeinflussen
  • AGV Platzanforderungen
  • AGV Anzeige auf Displays