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Navitec Systems

Navithor Flottenkontrole

Navithor Flottenkontrolle ist die Verbindung zwischen der Produktionsplanung und der AGV Flotte. Diese sorgt für Konnektivität zu jedem AGV in der Flotte, und von jedem Standort im Werk aus, mithilfe von PC Clienten oder WEB Services für Tablets und Smartphones.

Die Flottenkontrolle ist über das MES-Interface zum Werkssystem verbunden. Sie reagiert auf WMS-Transportanfragen und operiert Befehle, die von Arbeitsstaion oder On-Board AGV-Displays gegeben wurden, auf Signale von verteilten Werksteuerungen und Anfragen, die durch das AGV selber generiert wurden.

Die Hauptaufgaben sind einen optimalen Verkehrsfluss zu generieren, Überwachung und Sicherheit, sowie bestes Aufgabenmanagment und Rückverfolgbarkeit der Ausführung zu gewährleisten.

Unterschiedliche Produktionstypen werden durch eine Anzahl an Funktionen, wie z. B. Picklisten, Stop und Halt, Beladen und Entladen, Warten, Tür, Aufladen und Virtual Aktivierungtags bedient.

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Navitrol Navigation

Navitrol Navigation ist ein vielseitiges Paket, welches für unterschiedlichste Anwendungen parametrisiert werden kann: Von komplexer, interaktiver Flottenkontrolle bis zu simplen Stand-Alone Systemen und einfachem „Nur Positionierung“ Service. Der Funktionsumfang ist abhängig von den Kundenbedürfnissen.

Alle denkbaren Fahrzeugkinematiken werden in der Navigation unterstützt; AGVs  mit Differentialantrieb, vertikalem Lenk-Antrieb, Omnidirektionalem und Mecanum Antrieb können direkt über die Navitec-Fahrsteuerung in Verbindung mit den Motortreibern kontrolliert werden. Eine Kinematik-SPS ist nicht notwendig.

Die auf natürliche Merkmal basierende Positionierung kann mit den meist geläufigen Sicherheitsscannern oder speziellen Messscannern genutzt werden. Reflektoren werden automatisch benutzt, wenn Sie in der Umgebung erkannt wurden.

Das Erstellen einer Karte zur Navigation ist schnell und komfortabel aufgrund des einfachen Aufnahmeprozess und des hoch automatisierten Kartenerstellungstools. Routen und Aktionspunkte werden mit dem gleichen Tool in die Karte gezeichnet, so dass die gesamte Produktion auf einmal geplant werden kann.

Sensoren für spezielle Zwecke, wie z. B. lokales Precision Positioning, Zielerfassung, Linie folgen, sind einfach zu integrieren.

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Hardware

Zusätzlich zur einzeln erhältlichen Navigationssoftware bietet Navitec auch Navigationshardware an, um einen einfachen und schnellen Start in ein Navigationsprojekt zu gewährleisten. Wir bieten einen fertig installierten industriellen Computer mit Operationssystem, optionalen Interfacekarten, Touchscreen Interface und Navigationssoftware entsprechend der Kundenanforderungen an. Alles wird vorinstalliert und getestet.

Ein Touchscreen kann auch angeboten werden, um Befehle und Überwachung der Navigation zu gewährleisten. Der Touchscreen hat ein einfaches Interface mit Fahrbefehlen, Navigationsstatus, Fehlerstatus, Batteriezustand und I/O Werten, welches alles ensprechend der Kundenbedürfnisse modifiziert und erweitert werden kann.

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