Custom Engineering

Sehr oft gibt es pro teilnehmende Person eine Idee über ein Thema. Daher gibt es selten ein Produkt für eine Applikation und normalerweise ist in Projekten immer ein Anteil Custom Engineering notwendig. Das ist gut so, denn es erlaubt Kunden mit der Standardversion zu Starten und die Applikation in ihren eigens ausgewählten Weg der Spezialisierung zu diversifizieren.

Typischerweise beinhalten Projekten mit geringfügiger Anpassung zusätzliche Hardware wie z. B. Bedienungsanzeige, Sensoren für spezielle Anwendungen oder spezielle Tools. Die Navigation kann an spezielle Steuerungsgeometrien, spezifische Bewegungsabläufe oder anderen zusammenhängende Aktionen angepasst werden.

Das Ziel von speziellen Kundenprojekten ist komplett neue Maschinen, Konzepte oder Kontrollsysteme zu Entwickeln. Dies kann in größeren Partnerprojekten von Monaten bis zu Jahren sein. Einige ehemalige Projekte sind im folgenden beschrieben.

Sandvik AutoMine

Autonome Belader und Kipperous.
Entwicklung von Navigation basierend auf natürlichen Merkmalen für Minen.

SKB, Schwedisches Atommüll-Managment

KBS-3V Vertikale Lagerungsmaschine.

  • Komplettes Kontrollsystem für manuelle und automatische Müllbehälterlagerung.
  • Lagerung von 35 Tonnen Behälter mit 5mm Positionsgenauigkeit.
  • Navigation basierend auf natürlichen Merkmalen in Lagerungstunneln.

SKB, Schwedisches Atommüll-Managment

Versatzmaschine zum Füllen von Lagerungstunnneln.

Entwicklung von

  • Maschinenpositionierung
  • Messung der Tunnelform
  • Blockpositionsberechnung
  • Platformnivellierung
  • Roboterblockhandling
  • Prozesskontrolle der Einheit

SKB, Schwedisches Atommüll-Managment

KBS-3H Horizontale Lagerungsmaschine.

Automatische Auswuchtkontrolle für Wasserdäpfer basierend auf Transport und Lagerung von Atommüllcontainer.

TTS Liftec

95 Tonnen Stahlplatten AGV.
Transponder basierende Navigation.
Laser basierende Palettenerkennung und Fahren unterhalb fehlplatzierter Paletten.

TTS Liftec

Contra Container Mover.
GPS-gestütze Lenkung über Containern.