Montage & Fertigung

Zufuhrlinie

Das Bewegen von Karren, Wagen und Regalen fördert einen hohen Umgebungswechsel um der Fertigungslinie und deshalb sind statische natürliche Merkmale kaum zur Positionierung geeignet. Hier können Features wie Dynamic Mapping helfen, den Mangel von Kartendaten zu überwinden und Precisions Positioning und Pallet Finding aktiviert genaues Ansteuern zu Stationen. Obstacle avoidance ist sinnvoll, wenn Karren auf Fahrwegen gelassen werden.

Alles wird durch die Flottenkontrolle kontrolliert, um berechenbaren Verkehrsfluss, Aufgabenmanagment und Rückverfolgbarkeit zu gewährleisten.

Navigationstypen

Fleet navigationPositioning

Add-on Feature

Dynamic mappingPrecision positioningObstacle avoidancePallet detection

AGVs als Montagelinie

Um die Flexibilität von Montagelinien zu erhöhen, werden die Zubringerlinien zunehmen durch omnidirektionale AGVs ersetzt, die in Linienformation fahren. Eine ideale Kombination von flexibler Navigation mit natürlichen Merkmalen zwischen den Montagelinien und hoch kontrolliertes Formationsfahren in einer Montagelinie, alles verwaltet durch die Flottenkontrolle.

Navigationstypen

Fleet navigation

Add-on Feature

Formation driving

Fertigungssysteme

Fertigungssystem bieten eine breite Anzahl von Möglichkeiten um die Flexibilität durch Einführung von natürliche Merkmal basieren Navigation in Transport und Produktionsaufgaben. Lieferungen beinhalten alles, von kleinen Differential angetriebenen Materialtransport AGVs bis zu großen omnidirektionale Werkzeugtransporter und hoch spezialisierte Plattform tragende Roboter für Arbeitsausführung in verbotenen Orten.

Anwendungen inklusive Flottenkontrollsysteme, Standalone Systeme und Positionierunglösungen. Praktisch alle Add-On Feature wurden in dieser Industrie angewendet.

Navigationstypen

Fleet navigationStand-alone navigationPositioning

Add-on Feature

Dynamic mappingPallet detectionPrecision positioningTool controlFormation driving